O que é a grua de cais?

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Quay Crane, também conhecido como Grua de navio para terra ou grua de contentores de cais, é um equipamento de elevação pesado concebido para terminais portuários. O guindaste de cais é normalmente instalado na costa do terminal portuário e pode carregar e descarregar navios porta-contentores de forma eficiente e rápida. É um equipamento indispensável e importante para os portos modernos. Este artigo apresenta-lhe a estrutura e o princípio de funcionamento, ajudando-o a compreender a definição de guindaste de cais. Continue a ler.

Estrutura da grua de cais

O guindaste de cais é composto principalmente por um mecanismo de funcionamento do carrinho grande, um mecanismo de funcionamento do carrinho pequeno, um mecanismo de elevação, um mecanismo de inclinação, um mecanismo de rotação, uma estrutura metálica, um sistema elétrico e dispositivos de proteção de segurança. As caraterísticas estruturais de cada componente são as seguintes:

1. Estrutura metálica:

Inclui o braço dianteiro, o braço traseiro e a estrutura do portal.

  • O Front Boom tem uma estrutura cantilever que pode ser inclinada e estendida para trabalhar acima do navio.
  • A lança traseira pode equilibrar o peso da viga dianteira.
  • O pórtico suporta toda a máquina, que é constituída por caixilhos e vigas para o mar e para terra.

2. Sistema de elevação:

Adopta cabo de aço + conjunto de polias, equipado com um motor de frequência variável para realizar um içamento preciso. O modelo de espalhador duplo está equipado com uma caixa de velocidades diferencial, que pode levantar dois contentores de 40 pés de forma independente ou sincronizada.

3. Travessia do trólei:

Movendo-se ao longo da via do feixe principal, a velocidade pode atingir 240m/min, adoptando um tipo de tração ou um tipo autopropulsionado.

4. Inclinação da lança:

Acionamento hidráulico ou por cabo de aço, o ângulo do feixe frontal pode ser ajustado.

5. Mecanismo de deslocação da grua:

Movendo-se ao longo do trilho da doca, equipado com dispositivos à prova de vento, como grampos de trilho, a velocidade é geralmente 30-45m/min.

6. Espalhador de grua de cais:

Espalhador de contentores com caixa de bloqueio automático spinlock (Twistlock), pode ser deslocada para os lados, equipada com um sistema anti-balanço e um alinhamento exato.

7. Sistema de controlo eletrónico:

Bobina de cabo de alta tensão (6kV-24kV) ou fonte de alimentação de linha de deslizamento. Motor de controlo de frequência, proteção contra sobrecarga, anti-colisão, encravamento de paragem de emergência e dispositivo de resistência ao vento.

8. Estrutura auxiliar:

Cabina com o carrinho para se deslocar, proporcionando uma vista panorâmica do funcionamento do campo de visão, armários eléctricos incorporados na casa das máquinas, uma estação hidráulica, e alguns modelos estão equipados com geração de energia fotovoltaica.

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Especificações

Parâmetros básicosCapacidade nominal de elevação Espalhador inferior35 41 51 65 t
Sob o gancho45 50 61 75 t
Altura de elevaçãoAcima do carril37 25 50 35 58 40 62 42 m
Abaixo do carril12 15 18 20 m
Frente de saída30 45 51 65 m
Extensão traseira10 15 15 25 m
Bitola do carril16 16/2230.48 30.48 m
Distância total da viagem do trólei56 76/8296.48 120.48 m
Folga interior entre pernas≥17.5≥17.5≥18.5≥18.5m
Altura livre da viga transversal média≥13≥13≥13≥13m
Distância entre os para-choques do pórtico≤27≤27≤27≤27m

Parâmetros de velocidade
    
Velocidade de elevação
Carga total50 60 75 90 m/min
Sem carga120 120 150 180 m/min
Velocidade de deslocação do trólei180 210 240 240 m/min
Velocidade de deslocação do pórtico45 45 45 45 m/min
Tempo de içamento da lança (um sentido)min
*Os itens listados na tabela de parâmetros técnicos acima podem ser personalizados de acordo com as suas necessidades.

Princípio de funcionamento da grua de cais

Levantamento e abaixamento: O guindaste de cais realiza a movimentação de contentores do navio para o cais (ou vice-versa) através da elevação e descida vertical do spreader acionado por um motor conversor de frequência através do sistema de polias de cabo de aço do mecanismo de elevação. O modelo de spreader duplo pode operar dois contentores de 40 pés em simultâneo para aumentar a eficiência operacional.

Movimento lateral do carrinho: O carro que transporta o spreader desloca-se horizontalmente ao longo da via da viga principal (velocidade até 240m/min), localiza-se com precisão acima do contentor e combina-se com o movimento lateral do spreader (±800mm) e com o mecanismo Twistlock para completar o agarramento e a libertação do contentor.

Regulação da inclinação do feixe: O ângulo do feixe frontal (normalmente de 5° a +80°) é ajustado por um mecanismo de inclinação hidráulico ou acionado por cabo de aço para se adaptar à altura de operação de diferentes tipos de navios, e o feixe pode ser inclinado para cima para reduzir a resistência do vento durante o tempo de não operação.

Deslocação e posicionamento do veículo de grandes dimensões: toda a máquina se move ao longo da via do cais, equipada com grampos de carris e dispositivos de ancoragem para garantir uma resistência estável ao vento.

Controlo da automatização: A ponte costeira automatizada integra PLC e sistema de despacho de IA, que pode otimizar automaticamente o caminho e tem posicionamento antibalanço, e alguns modelos estão equipados com digitalização a laser e OCR (reconhecimento de número de caixa) para operação não tripulada, que é normalmente utilizada em operações portuárias inteligentes.

Conclusão

As gruas de navio para terra, como equipamento central dos modernos terminais de contentores, têm uma capacidade de carga e descarga altamente eficiente, um sistema de posicionamento preciso e tecnologia de controlo inteligente, o que melhora significativamente a eficiência das operações portuárias e reduz os custos logísticos. Através da introdução detalhada da definição, estrutura e princípio de funcionamento da ponte-grua em terra, creio que tem uma compreensão básica deste equipamento. Se você quiser saber mais sobre os detalhes técnicos da ponte rolante em terra ou soluções personalizadas, entre em contato com a equipe técnica da Weihua.

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