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As gruas de pórtico para contentores montadas sobre carris (RMG) e as gruas de pórtico para contentores montadas sobre pneus de borracha (RTG) são amplamente utilizadas nos portos modernos e nos centros logísticos para carregar, descarregar e transbordar contentores de forma eficiente. As gruas RTG vs RMG têm as suas vantagens, este artigo irá analisá-las em profundidade a partir das diferenças estruturais, princípios de funcionamento e parâmetros de desempenho, para o ajudar a fazer a escolha certa de acordo com as suas necessidades reais. Por favor, continue a ler este artigo.
O RMG e o RTG são significativamente diferentes no que respeita à estrutura geral e à conceção do aspeto. Seguem-se as diferenças nas funções dos componentes principais:
Gruas sobre carris RMG As gruas de pneus RTG utilizam um sistema de suporte de rodas de aço e funcionam numa via fixa, normalmente constituída por 16-24 rodas de aço. As gruas de pneus RTG têm uma estabilidade e uma capacidade de carga muito elevadas, mas a mobilidade e a flexibilidade são limitadas e só podem ser empilhadas num espaço limitado, não podendo ser utilizadas para operações de transferência entre estaleiros. As gruas de pneus RTG, por outro lado, contam com o apoio de vários pneus de borracha pesados, têm excelente manobrabilidade e uma variedade de modos de direção, e podem ser transferidas de forma flexível entre estaleiros de contentores.
Os RMG utilizam normalmente uma fonte de alimentação trifásica AC 380V/50Hz diretamente e transmitem a energia através do sistema de linha de derrapagem ou de enrolador de cabos, que é isento de poluição, tem um baixo consumo de energia e pode fornecer uma potência de saída mais estável. O RTG tradicional utiliza sobretudo grupos electrogéneos a diesel como fonte de energia (estão disponíveis três modos de acionamento: diesel-elétrico ou diesel-hidráulico), que são mais flexíveis em termos de deslocação, mas produzem ruído e problemas de emissão de gases de escape. Nos últimos anos, o novo RTG pode ser acionado por energia eléctrica através de enroladores de cabos, linhas de derrapagem a baixa altitude ou linhas de derrapagem aéreas, etc., o que reduz eficazmente os custos de funcionamento e o impacto ambiental.
Tanto os pórticos de contentores montados sobre carris (RMG) como pórticos para contentores montados em pneus de borracha (RTG) contêm um mecanismo de elevação, um mecanismo de funcionamento de trólei, um mecanismo de funcionamento de trólei e um sistema de espalhamento, mas diferem em configurações específicas. O mecanismo de elevação do RMG adopta geralmente um design de carretel único (também pode ser personalizado como um carretel duplo) e está equipado com motores de frequência variável AC, e a velocidade de elevação é normalmente mais rápida do que a do RTG. O mecanismo de elevação do RTG utiliza maioritariamente um controlo de circuito fechado de vetor de potência constante, o que ajuda a reduzir os requisitos de potência do motor. Em termos de sistemas anti-vibração, o RMG está normalmente equipado com um sistema anti-vibração de resistência flexível bidirecional como padrão, e pode ser equipado com um sistema anti-vibração eletrónico opcional, que tem um melhor efeito anti-vibração do que o RTG tradicional.
Ambos adoptam uma estrutura em viga-caixão, mas os RMG podem ser concebidos com vãos maiores e consolas (configurações de consola simples, dupla e sem consola) para se adaptarem a diferentes disposições de parques de contentores. Os RTG têm geralmente vãos relativamente pequenos e não estão equipados com consolas. O RMG moderno adopta sobretudo uma conceção modular, que permite que várias máquinas realizem operações conjuntas sincronizadas e melhorem a eficiência da operação no parque.
Sistema de segurança, ambos os tipos de equipamento estão equipados com um mecanismo de proteção múltipla abrangente. O RMG integra caraterísticas de segurança mais potentes, tais como sistemas de aviso de vento forte, varrimento de segurança dinâmico e STO/SS1/SLS/SBC, etc., para garantir a segurança em operações a alta velocidade. O RTG tem proteção anti-capotamento e monitorização da pressão dos pneus, e alguns modelos estão também equipados com um sistema de posicionamento GPS, o que é conveniente para a gestão e expedição de frotas. Ambos os dispositivos cumprem as normas de segurança internacionais e nacionais, tais como FEM, DIN, IEC, AWS, GB, etc., para garantir a segurança dos operadores e do equipamento.
As gruas montadas sobre carris RMG baseiam-se na operação de carris fixos e adoptam um sistema de deslocação de rodas de aço com elevada precisão de posicionamento, e estão equipadas com um sistema flexível bi-direcional anti-rotação como padrão, que funciona com posicionamento a laser para conseguir uma operação estável.
As gruas de pneus RTG baseiam-se em pneus de borracha para se deslocarem livremente entre diferentes estaleiros. Através do mecanismo de direção especializado (pode realizar 0-90 graus de direção in-situ) para ajustar a direção de marcha, com capacidade de reta, transversal e diagonal, com mobilidade e flexibilidade, mas precisa de ser equipado com um grande sistema de correção da deflexão do veículo para manter a operação em linha reta, a precisão do posicionamento é inferior em comparação com o RMG. O RTG tradicional é operado principalmente por cabina, enquanto o novo RTG suporta controlo remoto e modos semi-automáticos.
Em termos de modo de controlo, ambos os dispositivos suportam vários modos de funcionamento: O RMG oferece normalmente os modos manual, semi-automático e totalmente automático e, nos estaleiros automatizados, pode ser diretamente enviado através do sistema de controlo superior para realizar o funcionamento em cooperação com outros dispositivos, como os AGV, etc. Devido às suas caraterísticas flexíveis e móveis, o RTG tem de ser operado pelo condutor e, atualmente, os novos RTG automatizados estão equipados com três tipos de modos de operação, incluindo a operação local em cabina, a operação de controlo remoto no solo e a operação remota centralizada. Atualmente, os novos RTG automatizados estão equipados com três modos de funcionamento, incluindo o funcionamento da cabina local, o funcionamento do controlo remoto no solo e o funcionamento da sala de controlo remoto, o que melhora consideravelmente a flexibilidade de funcionamento.
Com elevada estabilidade, grande vão e excelente compatibilidade de automação, as gruas ferroviárias RMG são capazes de empilhar em alta densidade 5 ou mesmo 6 camadas de contentores, o que é especialmente adequado para grandes terminais de contentores para cenários de operação estacionária de longa duração de alta intensidade e elevada eficiência. O RMG é amplamente utilizado em pátios ferroviários, conectando-se perfeitamente com vagões planos ferroviários, completando com eficiência a operação de transferência de contêineres entre os modos de transporte ferroviário e rodoviário. O RMG é frequentemente usado em terminais com alto grau de automação e operação sinérgica sistemática com AGVs, veículos guiados automatizados e outros equipamentos, realizando a operação não tripulada de todo o processo do pátio.
Em contrapartida, as gruas de pneus RTG são flexíveis e adaptáveis, capazes de empilhar contentores em 4-5 camadas e podem ser facilmente transferidas entre diferentes estaleiros, o que é especialmente adequado para cenários como terminais polivalentes, portos de pequena e média dimensão e parques logísticos interiores. Comumente utilizado em estações de transferência rodoviárias, opera sobre semi-reboques sem a necessidade de sistemas de acoplamento complexos. Além disso, os RTGs movidos a diesel podem ser utilizados em áreas com infra-estruturas eléctricas deficientes ou em locais de funcionamento temporário, enquanto os terminais modernos utilizam normalmente RTGs eléctricos, que são mais amigos do ambiente.
Em conclusão, os RMG representam uma elevada proporção dos novos terminais de contentores especializados de grande escala, enquanto os RTG são amplamente utilizados em portos de pequena e média dimensão e em terminais polivalentes. De acordo com as estatísticas da Associação de Comunicações e Transportes da China, na construção de portos interiores, o RTG ocupa 95% do número total de pontes de estaleiro, mas com o crescimento da procura de automatização e a melhoria das normas de proteção ambiental, “o RMG tornar-se-á a primeira escolha de equipamento de estaleiro de terminais de contentores que apoiará no futuro”.
| Indicadores de desempenho | Gruas RMG | Gruas RTG | Comparação de vantagens |
|---|---|---|---|
| Capacidade nominal de elevação | 35-41 toneladas | 35-41 toneladas | / |
| Velocidade de elevação (carga total) | 13-20m/min | 10-18m/min | RMG 30% mais rápido |
| Velocidade do trólei | 70m/min ou mais | Cerca de 50m/min | RMG 40% mais rápido |
| Altura de empilhamento | 5 - 6 camadas | 4 - 5 camadas | RMG mais estável |
| Precisão de posicionamento | ±5mm | ±50mm | RMG 10 vezes mais preciso |
| Vida útil | 25 anos | 15 anos | RMG 66% mais longo |
| Custo anual de manutenção | 0,1% valor do equipamento | 0,7% valor do equipamento | RMG 7 vezes inferior |
Com base na análise comparativa entre as gruas RTG e RMG, sugerimos que os grandes terminais automatizados devem dar preferência às gruas RMG, especialmente a conceção de cantilever duplo com uma solução de veículo guiado automaticamente (AGV). Esta combinação tem um investimento inicial elevado, mas baixos custos operacionais a longo prazo e um elevado rendimento, tornando-a adequada para grandes portos centrais com volumes de carga estáveis. Recomenda-se que os portos de pequena e média dimensão e os terminais polivalentes utilizem gruas RTG com maior flexibilidade no transbordo, como as RTG eléctricas (E-RTG) ou os modelos híbridos.
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