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Las grúas pórtico sobre raíles para contenedores (RMG) y las grúas pórtico sobre neumáticos para contenedores (RTG) se utilizan ampliamente en los puertos y centros logísticos modernos para la carga, descarga y transbordo eficientes de contenedores. Las grúas RTG frente a las RMG tienen sus ventajas, este artículo las analizará en profundidad desde las diferencias estructurales, los principios de funcionamiento y los parámetros de rendimiento, para ayudarle a hacer la elección correcta según sus necesidades reales. Siga leyendo este artículo.
RMG y RTG son significativamente diferentes en cuanto a estructura general y diseño de apariencia. A continuación se presentan las diferencias en las funciones de los componentes principales:
Grúas sobre raíles RMG utilizan un sistema de soporte de ruedas de acero y se desplazan sobre una vía fija, que suele constar de 16-24 ruedas de acero.Las RMG tienen una estabilidad y una capacidad de carga muy elevadas, pero su movilidad y flexibilidad son limitadas, y sólo pueden apilarse en un espacio limitado, y no pueden utilizarse para operaciones de transferencia entre astilleros. Las grúas sobre neumáticos RTG, por su parte, se apoyan en múltiples neumáticos de caucho de alta resistencia, tienen una excelente maniobrabilidad y una gran variedad de modos de dirección, y pueden transferirse con flexibilidad entre depósitos de contenedores.
Las RMG suelen utilizar directamente una fuente de alimentación trifásica de CA 380V/50Hz y transmiten la energía a través de la línea de deslizamiento o el sistema de carrete de cable, que no contamina, tiene un bajo consumo de energía y puede proporcionar una potencia de salida más estable. La RTG tradicional utiliza principalmente grupos electrógenos diésel como fuente de energía (hay tres modos de accionamiento disponibles: diésel-eléctrico o diésel-hidráulico), que es más flexible para moverse, pero produce ruido y problemas de emisión de gases de escape. En los últimos años, la nueva RTG puede accionarse mediante energía eléctrica a través de enrolladores de cable, líneas de deslizamiento a baja altura o líneas de deslizamiento aéreas, etc., lo que reduce eficazmente los costes de explotación y el impacto ambiental.
Tanto las grúas pórtico sobre raíles para contenedores (RMG) como las grúas pórtico para contenedores montadas sobre neumáticos (RTG) contienen un mecanismo de elevación, un mecanismo de traslación del carro, un mecanismo de traslación del carro y un sistema de esparcidor, pero difieren en configuraciones específicas. El mecanismo de elevación de la RMG adopta generalmente un diseño de carrete simple (también puede personalizarse como carrete doble) y está equipado con motores de frecuencia variable de CA, y la velocidad de elevación suele ser mayor que la de la RTG. El mecanismo de elevación de la RTG utiliza sobre todo un control de bucle cerrado de vector de potencia constante, que ayuda a reducir los requisitos de potencia del motor. En cuanto a los sistemas antivibración, la RMG suele estar equipada de serie con un sistema antivibración de resistencia flexible bidireccional, y puede equiparse con un sistema antivibración electrónico opcional, que tiene un mejor efecto antivibración que la RTG tradicional.
Ambas adoptan una estructura de vigas cajón, pero las RMG pueden diseñarse con mayores luces y voladizos (configuraciones de voladizo simple, voladizo doble y sin voladizo) para adaptarse a diferentes diseños de patios de contenedores. Las RTG suelen tener luces relativamente pequeñas y no suelen estar equipadas con voladizos. La mayoría de las RMG modernas adoptan un diseño modular, lo que permite que varias máquinas lleven a cabo una operación conjunta sincronizada y mejoren la eficiencia de la operación del astillero.
Sistema de seguridad, ambos tipos de equipos están equipados con un completo mecanismo de protección múltiple. RMG integra funciones de seguridad más potentes, como sistemas de advertencia de viento fuerte, escaneo dinámico de seguridad y STO/SS1/SLS/SBC, etc., para garantizar la seguridad en operaciones a alta velocidad. El RTG cuenta con protección antivuelco y control de la presión de los neumáticos, y algunos modelos también están equipados con un sistema de posicionamiento GPS, muy práctico para la gestión y el envío de flotas. Ambos dispositivos cumplen las normas de seguridad nacionales e internacionales, como FEM, DIN, IEC, AWS, GB, etc., para garantizar la seguridad de los operadores y los equipos.
Las grúas sobre raíles RMG se basan en el funcionamiento sobre raíles fijos y adoptan un sistema de desplazamiento de ruedas de acero con alta precisión de posicionamiento, y están equipadas de serie con un sistema flexible bidireccional antibalanceo, que funciona con posicionamiento láser para lograr un funcionamiento estable.RMG admite un funcionamiento totalmente automatizado y se integra perfectamente con el sistema de gestión del patio a través del sistema de control PLC.
Las grúas de neumáticos RTG se basan en neumáticos de caucho para moverse libremente entre diferentes patios. Mediante el mecanismo de dirección especializado (puede realizar la dirección in situ de 0 a 90 grados) para ajustar la dirección de marcha, con capacidad recta, transversal y diagonal, con movilidad y flexibilidad, pero necesita estar equipada con un gran sistema de corrección de la desviación del vehículo para mantener el funcionamiento recto, la precisión de posicionamiento es menor en comparación con la RMG. La RTG tradicional se maneja principalmente desde la cabina, mientras que la nueva RTG admite los modos de control remoto y semiautomático.
En cuanto al modo de control, ambos dispositivos admiten múltiples modos de funcionamiento: La RMG suele ofrecer modos manuales, semiautomáticos y totalmente automáticos, y en los patios automatizados, puede despacharse directamente a través del sistema de control superior para realizar la operación cooperativa con otros dispositivos, como AGVs, etc. Debido a sus características flexibles y móviles, la RTG necesita ser operada por el conductor, y en la actualidad, las nuevas RTG automatizadas están equipadas con tres tipos de modos de operación, incluyendo la operación local en cabina, la operación de control remoto en tierra, y la operación centralizada remota. En la actualidad, las nuevas RTG automatizadas están equipadas con tres modos de operación: operación local en cabina, operación de control remoto en tierra y operación remota en sala de control, lo que mejora enormemente la flexibilidad de operación.
Gracias a su gran estabilidad, gran envergadura y excelente compatibilidad con la automatización, las grúas sobre raíles RMG son capaces de apilar 5 o incluso 6 capas de contenedores a alta densidad, lo que las hace especialmente adecuadas para grandes terminales de contenedores con escenarios de operación estacionaria a largo plazo de alta intensidad y eficiencia. Su diseño de voladizo simple o doble puede cubrir eficazmente un área de trabajo más amplia.RMG se utiliza ampliamente en los patios de ferrocarril, conectando sin problemas con vagones de ferrocarril, completando eficientemente la operación de transferencia de contenedores entre el ferrocarril y los modos de transporte por carretera.RMG se utiliza a menudo en terminales con un alto grado de automatización, y la operación sinérgica sistemática con AGVs, vehículos de guiado automático, y otros equipos, realizando la operación sin tripulación de todo el proceso de patio.
En cambio, las grúas sobre neumáticos RTG son flexibles y adaptables, capaces de apilar contenedores de 4 a 5 capas, y pueden transferirse fácilmente entre distintos astilleros, lo que resulta especialmente adecuado para escenarios como terminales polivalentes, puertos pequeños y medianos y parques logísticos interiores. Utilizada habitualmente en estaciones de transferencia de autopistas, opera sobre semirremolques sin necesidad de complejos sistemas de acoplamiento. Además, las RTG diésel pueden utilizarse en zonas con infraestructuras eléctricas deficientes o en emplazamientos operativos temporales, mientras que las terminales modernas suelen emplear RTG eléctricas, más respetuosas con el medio ambiente.
En conclusión, las RMG representan una elevada proporción de las nuevas terminales de contenedores especializadas a gran escala, mientras que las RTG se utilizan ampliamente en puertos pequeños y medianos y en terminales polivalentes. Según las estadísticas de la Asociación China de Comunicaciones y Transporte, en la construcción de puertos interiores, las RTG ocupan 95% del total de puentes de patio, pero con el crecimiento de la demanda de automatización y la mejora de las normas de protección medioambiental, “las RMG se convertirán en la primera opción de soporte de equipos de patio de terminales de contenedores en el futuro”.
| Indicadores de resultados | Grúas RMG | Grúas RTG | Comparación de ventajas |
|---|---|---|---|
| Capacidad nominal de elevación | 35-41 toneladas | 35-41 toneladas | / |
| Velocidad de elevación (carga completa) | 13-20 m/min | 10-18 m/min | RMG 30% más rápido |
| Velocidad del carro | 70 m/min o más | Unos 50 m/min | RMG 40% más rápido |
| Altura de apilado | 5 - 6 capas | 4 - 5 capas | RMG más estable |
| Precisión de posicionamiento | ±5 mm | ±50mm | RMG 10 veces más preciso |
| Vida útil | 25 años | 15 años | RMG 66% más largo |
| Coste anual de mantenimiento | 0,1% valor del equipo | 0,7% valor del equipo | RMG 7 veces inferior |
A partir del análisis comparativo anterior de las grúas RTG y RMG, sugerimos que las grandes terminales automatizadas den preferencia a la grúa RMG, especialmente el diseño de doble voladizo con una solución de vehículo de guiado automático (AGV). Esta combinación tiene una inversión inicial elevada, pero unos costes operativos bajos a largo plazo y un alto rendimiento, lo que la hace adecuada para grandes puertos centrales con volúmenes de carga estables. A los puertos pequeños y medianos y a las terminales polivalentes se les recomienda utilizar grúas RTG con más flexibilidad en el transbordo, como las RTG eléctricas (E-RTG) o los modelos híbridos.
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