La grúa apiladora aérea de bloques de carbono de ánodo es una grúa puente, Se utiliza para la carga y descarga de equipos en la fábrica de electrólisis de bloques de carbono y aluminio. Se emplea principalmente para apilar y transportar bloques de carbono anódicos crudos y cocidos, así como bloques anódicos tostados (19 bloques por grupo). También puede utilizarse para desechar bloques defectuosos e insertar bloques aptos. Se le puede acoplar un polipasto eléctrico de 5 toneladas para elevaciones puntuales.
El dispositivo de fijación de la grúa apiladora de bloques de carbono de ánodo es su componente principal, que adopta un diseño de estructura totalmente mecánica y consta de vigas de fijación de acero de aleación de alta resistencia y 19 fijaciones monobloque independientes, con tres ventajas técnicas principales:
Sistema de transmisión puramente mecánico, que utiliza un mecanismo de autobloqueo por gravedad de cuatro eslabones para lograr la apertura y el cierre sin necesidad de una fuente de alimentación externa, y está equipado con un dispositivo de protección contra sobrecargas para garantizar una fuerza de sujeción estable.
Las características de diseño optimizadas incluyen una fijación monobloque con paso ajustable de ± 50 mm, una estructura modular de cambio rápido, un revestimiento resistente al desgaste con una vida útil de más de 50.000 ciclos y un mecanismo de doble seguridad antiaflojamiento.
Las excepcionales ventajas de mantenimiento, como el diseño de rodamientos sin lubricación, el indicador visual de desgaste, la posibilidad de desmontar cada pieza de forma independiente y un tiempo medio de mantenimiento de tan solo 30 minutos por unidad, hacen de este dispositivo una opción ideal para las exigentes condiciones de trabajo de un taller de aluminio electrolítico, garantizando la seguridad operativa y reduciendo los costes de mantenimiento.
Composición de una grúa apiladora aérea
La grúa apiladora de bloques de carbón vegetal se compone principalmente de un puente, un mecanismo de elevación de accesorios, un mecanismo de apertura y cierre, y un mecanismo de elevación y funcionamiento de polipasto eléctrico. Ofrece funciones como monitorización de circuito cerrado, detección automática, posicionamiento automático, detección automática de fugas en los accesorios y determinación automática de la altura de apilamiento de los bloques de carbón vegetal, entre otras.
Características funcionales de los componentes principales:
Ensamblaje del puente: Diseño de estructura de viga cajón de alta resistencia, equipada con un conjunto de viga de extremo resistente a la torsión.
Sistema de sujeción y elevación: El mecanismo principal del cabrestante adopta una configuración de doble frenado, el bloque de poleas dinámico/estático logra una transmisión de multiplicación 4:1, el volante de equilibrio garantiza el equilibrio de la tensión del cable; el dispositivo de sujeción hidráulico está equipado con una función de retroalimentación de presión.
Mecanismo de funcionamiento: Equipado con un polipasto eléctrico con variador de frecuencia, un dispositivo de guiado de doble vía y un sistema de protección de límite redundante.
Sistema de control inteligente: Posicionamiento láser automático (precisión de ±2 mm), detección de pesaje en tiempo real (precisión de 0,5%), cálculo adaptativo de la altura de apilamiento, función de autodiagnóstico de fallos.
Sistema auxiliar: Lubricación automática centralizada, sistema de monitorización de circuito cerrado, módulo de control antivibración.
Principio de funcionamiento
La grúa apiladora de bloques de ánodo de carbono realiza la sujeción automática del grupo de bloques mediante un sistema de control PLC: primero, el cabrestante principal desciende según las coordenadas verticales proporcionadas por el sistema de posicionamiento, y luego se activa el dispositivo de sujeción al detectar la señal de cuerda floja. El módulo de pesaje monitoriza el peso del bloque de carbono en tiempo real y lo retroalimenta al PLC. Tras la validación del peso, el cabrestante principal se eleva hasta el límite superior para completar el proceso de sujeción. El sistema de grúa apiladora permite un posicionamiento preciso, una sujeción segura y una verificación de peso totalmente automáticas.
Aplicaciones
Las grúas apiladoras de bloques de ánodo de carbono se utilizan ampliamente en empresas de productos de aluminio electrolítico y carbono. Los principales escenarios son los siguientes:
Campo de producción de aluminio electrolítico: apilamiento y transferencia automatizados de briquetas de carbón vegetal en el taller de ensamblaje de ánodos, gestión del almacenamiento de electrodos residuales y briquetas de carbón vegetal para ánodos en bruto en el taller de electrólisis, y equipos centrales para el sistema logístico inteligente en el almacén de briquetas de carbón vegetal.
Industria de productos de carbono: apilamiento de productos terminados en la línea de producción de ánodos prehorneados, operación de carga y descarga en el taller de tostado de ánodos, sistema logístico de producción de electrodos de grafito.
Escenarios de aplicación especiales: manipulación de briquetas de carbón vegetal en entornos de alta temperatura (zona de tostado), funcionamiento en entornos de gases corrosivos y un sistema de almacenamiento automatizado con requisitos de posicionamiento de alta precisión.
Especificaciones
Sistemas
Artículo
Unidad
Bloque de sujeción horizontal
Bloque de sujeción longitudinal
Puentes
Span
m
13,5～22,5
13～34
Velocidad de carrera
m/min
5～60
5～60
Clase trabajadora
-
M6～M8
M6～M8
Sistema de cabrestante principal
Capacidad de elevación (incluidas las abrazaderas)
t
16～25
16～80
Velocidad de elevación
m/min
2～6.5
2～8
Clase trabajadora
-
M6～M8
M6～M8
Artículos fijos
Método de sujeción
-
Enlace de ponderación automática
Biela autoportante
Fuerza de sujeción
kN
30~33
≥30
Polipasto eléctrico
Capacidad de elevación
t
2
2～5
Nivel de trabajo
-
M3
M3～M4
Vehículo
Nivel de trabajo
-
A6～A8
A6～A8
Grado de inteligencia
Nivel de control independiente
L1
Nivel de control del taller
L2
Características de la grúa apiladora de bloques de carbono de ánodo
Modo de funcionamiento: admite funcionamiento en vacío (funcionamiento en cabina), control remoto (funcionamiento con control remoto inalámbrico), funcionamiento en vacío + control remoto (conmutación de modo dual).
Sistema de control: PLC + inversor + HMI. El PLC utiliza AB Controllogix5000 / Siemens S7-1500, el inversor utiliza Emotron VFX48 / ABB ACS880 / Schneider ATV71, y la pantalla táctil industrial HMI admite la configuración de parámetros y la monitorización del estado.
La máquina completa puede realizar un funcionamiento totalmente automático, con agarre automático de bloques, colocación de bloques, despaletización y carga, con un alto grado de automatización, y puede posicionarse de forma inteligente, con una alineación láser/codificadora precisa (±2 mm). ;
Monitoreo remoto y gestión de datos: el vehículo en movimiento y la sala de control central se pueden monitorear de forma remota mediante transmisión inalámbrica, y se admite la carga y descarga remota de programas; también se admite el registro de datos, como el informe de operación del bloque de carbón, el almacenamiento del registro de fallas y el análisis.
Fijación mecánica y diseño de ahorro energético: estructura puramente mecánica, sin accionamiento eléctrico; regulación de velocidad por conversión de frecuencia, protección del medio ambiente y ahorro energético, diseño modular, mantenimiento conveniente;
